Tengen Toppa Gurren Lagann - Simon dan Kamina lahir dan dibesarkan di dalam, desa bawah tanah, tersembunyi dari dongeng permukaan. Kamina adalah sebuah meriam yang bebas dan bersemangat yang bertekad membuat nama untuk dirinya sendiri, sementara Simon adalah seorang anak muda pemalu tanpa aspirasi nyata. Suatu hari saat menggali bumi, Simon tersandung pada objek misterius yang ternyata menjadi kunci pengapian untuk artefak kuno perang, yang duo dubs Lagann. Menggunakan senjata baru mereka, Simon dan Kamina menangkis serangan mendadak dari permukaan dengan bantuan Yoko Littner, seorang berdarah panas berambut merah memegang pistol besar yang mengembara dunia di atas. Setelah pertempuran usai, langit sekarang terlihat jelas, mendorong Simon dan Kamina untuk berangkat dalam perjalanan bersama Yoko untuk menjelajahi gurun dari permukaan. Segera, mereka bergabung melawan "Beastmen", makhluk humanoid yang meneror sisa-sisa umat manusia dalam robot kuat yang disebut "Gunmen". Meskipun mereka menghadapi beberapa tantangan dan kemunduran, trio berani memerangi musuh-musuh baru ini bersama orang-orang yang selamat untuk merebut kembali permukaan, sementara perlahan-lahan membongkar misteri Galaxysized.