Sinopsis

Hari-hari Hikaru Amatsuga ketenangan berakhir tiba-tiba ketika ia menyelamatkan Alma, lengan mekanis menangis minta tolong. Alma sekering dengan jaketnya, memperkenalkan Hikaru ke dunia senjata mekanik: misterius, senjata hidup yang biasanya menjadi bagian dari tubuh pengguna mereka. Dipaksa melarikan diri untuk hidupnya, Hikaru akhirnya ditangkap oleh Aki Murasame, dua mekanik pengguna senjata bekerja untuk ARMS, sebuah organisasi yang melindungi mesin terhadap pengobatan tidak etis. Kagami Group, organisasi jahat yang memperlakukan senjata mekanis sebagai alat, berusaha untuk memulihkan Alma. Hikaru dianggap gagal oleh ARMS karena kurangnya kecenderungan alami untuk menjadi wielder lengan mekanis, sehingga Aki ditugaskan untuk menjadi pengawalnya. Tapi Aki dikalahkan oleh Jun Kagami, yang dengan kejam mengeluarkan dua anggota tubuhnya yang mekanis, mengutuk gadis itu dengan kematian yang lambat. Tidak bersedia untuk meninggalkan Aki nasib suram nya, Hikaru ajaib terbangun kekuatannya dan menetralkan Kagami. Sekarang anggota penuh ARMS, Hikaru bertekad untuk mengungkap kebenaran tentang senjata mekanis dan melindungi teman-teman dan sekutu barunya.