Free!: Dive to the Future - Haruka Nanase, sekarang kuliah di Tokyo, memiliki pertemuan tak terduga dengan Shiina Asahi, seorang teman lama dan rekan satu tim dari masa sekolah menengah. Pertemuan ini membawa kenangan lama dan menyakitkan ke permukaan, sementara tantangan baru menunggu di jalan untuk bersaing pada tingkat internasional.