Ange Vierge - Lima dunia yang terpisah - hitam, putih, hijau, merah, dan biru - terhubung dengan "Halo" dan ada dalam keseimbangan harmonis. Namun, Halo tiba-tiba terbuka dalam acara yang dikenal sebagai World Connection, mengancam untuk menghancurkan alam semesta. Diserang oleh Ouroboros, spesies alien yang ingin mempercepat akhir alam semesta, kelima dunia merekrut gadis-gadis dengan kemampuan khusus yang disebut Exceasure untuk mempertahankan melawan mereka. Saya Sougetsu, seorang gadis muda dari Dunia Biru Bumi, adalah salah satu individu mampu menggunakan kekuatan Exceasure. Percaya ini menjadi kesempatan baginya untuk membuat perbedaan, Sya bersemangat bergabung dengan kekuatan pertahanan. Di sana, dia bertemu Amane Ayashiro, gadis lain dari Bumi, serta seleksi pejuang dari dunia lain. Berhadapan dengan musuh yang tangguh, para gadis harus membuktikan bahwa ikatan baru mereka cukup kuat untuk menyelamatkan masa depan.