Aldnoah.Zero - Penemuan hypergate di Bulan pernah memungkinkan umat manusia untuk teleport ke Mars. Mereka yang memilih untuk menetap di sana menemukan teknologi yang jauh lebih maju dari planet asal mereka, yang mereka namakan "Aldnoah". Penemuan ini menyebabkan pendiri Kekaisaran Vers dari Mars Dan deklarasi perang terhadap "Bangsa", mereka yang tinggal di belakang di Bumi. Namun, pertempuran di bulan - kemudian disebut "Heaven 's Fall" - menyebabkan hypergate meledak, menghancurkan bulan dan memimpin dua planet untuk membangun gencatan senjata gelisah. Perdamaian mereka sangat rapuh. 15 tahun kemudian, siswa SMA Inhaho Kaizuka menyaksikan rencana pembunuhan Putri Vers Empire Asseylum Vers Allusia, yang datang ke Bumi dengan harapan memperbaiki hubungan antara kerajaan dan tanah airnya. Gencatan senjata hancur, dan Mars menyatakan perang terhadap Terans sekali lagi. Dalam menghadapi musuh yang dapat diatasi ini, Inaho dan teman-temannya sekarang harus berjuang melawan Kekaisaran Vers untuk menyelesaikan perang sekali dan untuk semua.